如果货车车钥匙锁在车里了，可以尝试以下几种方法来开锁：
1. 如果车辆没有无钥匙进入功能，可以寻找备用钥匙。许多货车都配备有备用钥匙，可以在紧急情况下使用。
2. 如果车辆支持远程控制（例如使用手机APP），可以尝试远程解锁。许多现代货车都配备了这项功能，可以通过手机应用程序进行操作。
3. 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系专业机械师或汽车锁匠。他们可以使用专业的工具和技术来帮助解锁车辆。然而，这种方法可能会造成一定的费用。
请注意，如果您尝试自己解锁车辆，务必确保遵循安全操作规程，以免对自己或他人造成伤害。