货车轮胎的更换周期因车辆使用情况和轮胎磨损程度而异。一般来说，轮胎制造商建议每5万公里进行一次轮胎更换。然而，这只是一个大致的指导原则，具体更换时间需要根据车辆的实际使用情况来确定。
要判断轮胎是否需要更换，可以关注以下几个方面：
1. 检查轮胎的胎纹深度。如果胎纹深度已经接近或低于制造商推荐的最低胎纹深度，那么轮胎就需要更换了。
2. 观察轮胎的外观。如果发现轮胎出现裂纹、切口或者其他损伤，可能需要更换。
3. 检查轮胎的气压。气压过低或者过高的轮胎容易损坏，并可能导致不均衡的磨损，需要及时调整和更换。
4. 注意驾驶习惯和路况。频繁的急加速、急刹车以及恶劣的路况都会加速轮胎磨损，应尽量避免。