在汽车贷款未还清的情况下，车辆是无法办理过户手续的。因为车辆的产权证（登记证书）被抵押在了银行或贷款机构，直到贷款还清后，才能取回产权证，然后才能进行车辆的过户手续。
如果你想要将车辆过户到他人名下或者更换车主姓名，你需要先还清汽车的贷款，然后才能办理相关手续。具体步骤如下：
1. 向贷款机构申请提前还款，并支付提前还款的违约金。
2. 还清贷款后，向贷款机构索要车辆产权证（登记证书）。
3. 准备相关的过户材料，如双方的身份证、行驶证、购车发票等。
4. 双方一起到车管所办理车辆的过户手续。
需要注意的是，不同地区的规定可能有所不同，建议提前咨询当地的车管所或贷款机构了解具体的操作流程和所需材料。