1. 机械制动器：这种类型的起重机制动器是最常见的，它通过使用弹簧、杠杆和楔形块等机械元件来产生制动力。当起重机需要减速或停止时，这些机械元件会施加阻力，从而降低起重机的速度。
2. 电磁制动器：这种类型的起重机制动器利用电磁原理工作。一个线圈围绕在一个磁性铁芯周围，当电流通过线圈时，会产生磁场，从而使铁芯吸引在一起并产生制动力。这种制动器可以在几秒钟内迅速产生制动力，适用于快速停止或紧急制动。
3. 液力制动器：这种类型的起重机制动器利用液压油作为介质来传递制动力。当一个活塞受到压力时，它会推动另一个活塞，从而产生制动力。液力制动器通常用于大型起重机，因为它们可以提供较大的制动力。
4. 气动制动器：这种类型的起重机制动器利用压缩空气作为介质来传递制动力。一个活塞受到压力时，它会推动另一个活塞，从而产生制动力。气动制动器通常用于小型起重机，因为它们安装和维护相对简单。
5. 组合制动器：这种类型的起重机制动器结合了两种或更多种制动器类型的功能，以提供更大的可靠性和安全性。例如，一个起重机可能同时使用机械制动器和电磁制动器，以确保在各种情况下都能提供有效的制动。