是的，需要到车管所办理。
车辆年检（或简称车检），是指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年进行一次的检验，目的在于确保车辆的行驶安全性能。其中，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车免检是中国的政策之一。
根据规定，免检车辆需要在免检期限到期前，到车管所申领免检标志。车主可以通过手机APP或者网上平台预约办理时间，然后携带驾驶证、身份证、机动车行驶证等材料前往车管所办理。
需要注意的是，免检并不等于完全不用检查，只是免去了尾气检测这一环节。其他如制动系统、灯光系统、车身外观等方面仍需要进行检查和维护。