1. 观察：首先，你需要检查车辆底部是否有明显的刮痕或凹陷。如果有，那么可能比较严重。如果没有，那么可能只是轻微的刮蹭。
2. 检查功能：检查车辆的行驶、转向和制动等功能是否正常。如果一切正常，那么问题可能不大。如果有问题，可能需要进一步检查。
3. 使用千斤顶查看：如果你无法直接看到车辆底部，可以使用千斤顶将车辆抬高，然后查看底盘的情况。这样可以更清楚地看到是否有严重的刮痕或损坏。
4. 去维修店进行检查：如果你的车辆有异常声音或者行驶不稳定等情况，最好去专业的汽车维修店进行检查和维护。
总的来说，要判断车底盘刮伤是否严重，需要综合以上几个方面进行观察和分析。