当车辆抵押贷款出现逾期，导致车辆被拖走时，可以采取以下措施：
1. 尽快还款：首先需要还清所有逾期未支付的款项，包括本金、利息和滞纳金等。你可以选择一次性支付或者分期支付。一旦还清欠款，贷款公司应该会归还你的车辆。
2. 与贷款公司协商：如果你暂时无法还清全部欠款，可以尝试与贷款公司协商，寻求降低利率或延长还款期限等解决方案。有时候，贷款公司可能会同意减免部分费用以换取你尽快还款。
3. 咨询律师：在采取行动之前，最好咨询一位专业律师，了解自己的权益以及可能面临的法律问题。律师可以帮助你了解贷款合同的具体内容，并为你提供合适的建议。
4. 报警：如果贷款公司在没有合法授权的情况下拖走你的车辆，你可能有权要求警方介入。但是，这并不意味着你一定能够取回车辆，因为警方可能需要根据贷款公司的法律文件来做出决定。
5. 考虑购买二手车：如果你的车辆已经被拍卖或无法找回，你可能需要考虑购买一辆二手车。在这种情况下，你可以向保险公司申请车辆置换保险，以获得一部分赔偿。同时，你也可以考虑通过其他途径筹集资金购买新车。