去除汽车玻璃膜时，如果不留痕迹，需要遵循以下步骤：
1. 准备工具和材料：刮刀、毛巾、酒精或肥皂水。
2. 在开始之前，先检查车窗是否有残留的胶或者污垢，如果有的话先用肥皂水擦拭干净。
3. 用刮刀沾上酒精或肥皂水，轻轻地将车窗上的膜刮掉。注意不要用力过猛，以免损伤车窗。
4. 如果有顽固的胶印，可以用橡皮擦轻轻擦拭，然后用水冲洗干净。
5. 清理完后的车窗可能会有一些水印，这时可以用干净的毛巾沾上酒精或肥皂水，顺时针方向擦拭车窗，这样可以带走多余的水分。
6. 最后用干净的毛巾擦干车窗，确保没有残留的水渍。
7. 如果以上方法都不能解决问题，建议去专业的汽车美容店寻求帮助。