当您还清汽车贷款后，需要去4S店办理以下手续：
1. 取回车辆登记证书（也称机动车登记证书）。这是车辆所有权的法律证明文件，对于后期进行二手车交易或者抵押贷款等都非常重要。
2. 拿回购车发票。这个发票是购车的重要凭证，也是购买保险和维修时可能需要到的文件。
3. 拿到车辆钥匙。如果当初贷款时钥匙被暂时扣押，那么现在应该归还给您。
4. 如果您的车辆购买了全险，那么还需要去保险公司更改保单信息，将车主姓名从贷款公司更改为您自己的名字。
5. 最后，建议您去车管所办理解除抵押手续，将车辆抵押状态更改为未抵押状态。这样车辆才真正完全属于您。