CAN Bus是汽车中各种控制单元（如发动机、ABS、气囊等）之间信息交换的通信总线，它使得这些控制单元能够实现数据共享和协同工作。
一般来说，如果你的车辆控制系统支持CAN Bus，那么你需要将所有的控制单元连接到CAN Bus上。但是，这并不意味着所有控制单元都需要同时接收和发送数据。实际上，不同的控制单元只需要在它们需要相互通信时才进行数据交换。
例如，你的车辆可能有一个发动机控制单元（ECU）和一个刹车控制单元（BCM），这两个控制单元可以通过CAN Bus进行通信，但它们并不需要同时与其他所有控制单元进行交流。只有当发动机需要调整运行参数或者刹车系统需要调整制动力度时，它们才会互相发送和接收数据。
总之，如果你的车辆有CAN Bus并且你希望充分利用其功能，那么你应该将所有可以连接到CAN Bus的控制单元都连接上去。但是，并非所有控制单元都需要同时接收和发送数据，它们只在需要的时候进行通信。