在车辆被查封的情况下，通常无法直接解除合同。因为车辆被查封意味着该车辆的产权或所有权存在争议或被限制，此时需要解决查封问题后才能进行合同的变更或终止。
要解除车辆查封状态并解除合同，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，找到导致车辆查封的原因。可能是债务纠纷、合同纠纷等。了解原因后，才能有针对性地解决问题。
2. 然后，根据原因采取相应的措施来解决查封问题。例如，如果是债务纠纷，你可以尝试与对方协商达成还款协议，以解除查封；如果是合同纠纷，可以通过法律途径解决纷争，从而解除查封。
3. 在问题解决后，你可以向相关部门申请解除查封。这需要提供相关的法律文书和证明材料。
4. 当车辆解封后，你可以与合同另一方协商解除合同。如果双方达成一致意见，可以签订解除合同协议书，明确双方的权益和义务。
5. 最后，将解除合同协议书提交给相关部门备案，以确保合同的合法性和有效性。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请遵循当地法律法规的规定。如有需要，请咨询专业律师的意见。