车辆过户需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：身份证、原车主的驾驶证和行驶证、购车发票等。如果车辆是单位所有，还需要提供组织机构代码证和公章。
2. 办理车辆过户手续：到车管所或二手车交易市场办理相关手续。填写《机动车过户申请表》，提交上述材料。
3. 验车：将车辆开到车管所指定的检测场进行验车，主要检查发动机号、车架号是否与资料相符，车辆有无违章记录等。
4. 过户：验车合格后，到车管所窗口办理过户手续。缴纳过户费用（包括交易税、拓号费、行驶证工本费等），领取新的行驶证和登记证书。
5. 购买保险：到保险公司办理车辆保险过户手续。
6. 办理养路费和购置附加税变更手续：到养路费征收部门和交购置附加税的地方办理养路和购置附加税的过户手续。
7. 更新驾驶证：如果新车主有驾驶证，需要携带新行驶证到车管所办理驾驶证信息变更手续。
以上是一般情况下的车辆过户流程，具体所需材料和流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或二手车交易市场。