在车辆贷款还清后，你需要办理以下手续：
1. 准备相关证件：身份证、机动车登记证书、购车发票、行驶证、交强险保单和商业险保单等。
2. 到购买保险的保险公司办理保险终止手续，领取保险终止证明。
3. 到车管所办理解除抵押手续。具体步骤如下：
a. 携带上述证件到车管所办理抵押权注销登记申请； b. 填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》； c. 提交相关证明和凭证； d. 缴纳一定的解除抵押手续费； e. 拿到车管所出具的《准予办理解除抵押通知书》； f. 拿着通知书回到办理贷款的金融机构，领取《机动车登记证书》。
4. 如果你的车辆是购买的商业保险，也需要到保险公司办理退保或者变更保险受益人。
5. 最后，记得检查一下车辆的年检和环保标志是否有效，如果过期需要及时补办。