要查询汽车保险的到期日，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：通常保险单上会明确标注保险的有效期限。如果您已经丢失了保险单，可以联系保险公司获取一份新的副本或者询问客服人员。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单信息并告知保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单服务。您可以在保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 关注短信或邮件通知：如果您的保险公司在保单快到期时会发送提醒通知，您可以留意收到的短信或邮件中的到期日期。
建议提前一个月开始寻找合适的保险公司和方案，以便在保险到期前完成续保手续。