四轮转向系统出现故障时，通常需要专业的技师进行检查和维修。以下是一些建议：
1. 首先检查转向系统的各个部件，如转向器、连接杆、横拉杆等是否有磨损或损坏。如果发现任何问题，及时更换相应的零件。
2. 检查轮胎的平衡和定位。不平衡或定位错误的轮胎可能导致转向问题。如果发现问题，请进行轮胎调整或更换。
3. 检查液压系统，包括泵、蓄能器和管道。如果有泄漏或其他问题，需要进行修复或更换。
4. 检查电子控制系统，如传感器、控制器和执行器。这些部件可能出现故障，导致转向系统无法正常工作。如果需要，更换有问题的部件。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要对转向系统进行更深入的诊断。这可能包括使用专业的设备和技术来检测系统的性能和故障。在这种情况下，最好寻求专业技师的帮助。
请注意，如果您不熟悉汽车维修，建议您寻求专业技师的帮助。在尝试自己解决问题之前，确保了解汽车的具体型号和系统的工作原理。