轿车两万公里需要做的保养项目如下：
- 更换机油和机油滤芯：机油能润滑发动机使发动机机械部件延长寿命，更换周期大概是5000-10000公里。
- 更换空气滤芯和空调滤芯：空气滤芯能够给发动机过滤空气的杂质吸入新鲜的空气，空调滤芯能够给车内的人员提供良好的空气，更换周期大概是1万公里左右。
- 检查火花塞：火花塞老化会导致冷车启动困难、发动机油耗增高、发动机运行抖动和顿挫，如果发现老化严重则需要更换。
- 检查刹车液：刹车液含水量过大会导致制动距离变长，刹车脚感偏软，需要进行检查和处理。
- 检查底盘件：检查横向拉杆、吊杆、平面轴承和减震器缓冲胶等底盘件是否老化松动，如出现老化现象应进行更换。
- 检查防冻液：检查防冻液的液位是否达到下限值，缺少防冻液会导致水温升高，严重时会损坏发动机，如液位低需检查是否泄露，如没有，则添加至上限和下限的中线即可。
- 检查轮胎：检查轮胎是否出现偏磨、鼓包、开裂、扎钉漏气等现象，如有问题需要及时处理。
具体的保养项目和时间可以参考车辆的使用手册，根据轿车的实际情况进行适当的调整。