要检查轿车的机油是否需要更换，首先需要找到油量计或机油尺。通常位于发动机舱的侧面或者底部。以下是查看和更换机油的步骤：
1. 确保车辆已熄火并冷却一段时间（至少30分钟），以便机油完全回流到油底壳中。
2. 找到机油尺或油量计，拔出并将其擦拭干净。有些车型可能需要按住一个按钮才能拔出机油尺。
3. 将机油尺重新插入并等待几秒钟，然后再次拔出。如果油迹位于最高和最低刻度之间，那么机油量是正常的。如果油迹低于最低刻度线，那么需要添加机油。
4. 如果油迹在最低刻度线以下较多，那么可能机油已经耗尽，需要立即添加新的机油。
5. 如果机油量正常，但你觉得应该更换，可以遵循汽车制造商的建议进行更换。通常建议每5000-10000公里进行一次机油更换。
请注意，不同车型的检查和更换周期可能会有所不同，请参考您的汽车手册以获取更准确的信息。