要查询车辆保险信息，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号和身份信息，客服人员会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您只需要登录保险公司的官方网站或者手机APP，输入车牌号和身份信息，就可以查询到保单信息。
3. 保险公司营业厅查询：您可以携带身份证和行驶证，前往保险公司的营业厅进行查询。
4. 保险代理人查询：如果您通过保险代理人购买保险，也可以联系代理人帮忙查询保单信息。
请注意，查询保单信息需要提供车牌号和身份信息，保护个人隐私和信息安全非常重要。