要清除奥迪A3的胎压监测系统的警告灯，你需要确保所有的轮胎胎压都在正确的范围内。然后按照以下步骤操作：
1. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起，但不要让发动机启动。
2. 在多功能方向盘上找到并按下\"DISPG\"按钮（一些早期型号可能是\"RKT/BATT\"），这个按钮通常位于左侧。
3. 等待大约5-10秒，仪表盘上的警告灯应该熄灭。
4. 如果没有熄灭，尝试再次按下\"DISPG\"按钮，直到警告灯消失。
5. 关闭点火开关，重新启动车辆，确认警告灯是否仍然显示。如果不再显示，问题已经解决；如果仍然显示，可能需要专业技师检查胎压监测系统。
请注意，这些步骤适用于配备多功能方向盘的奥迪A3车型。如果你的车没有多功能方向盘，可能需要查阅车辆用户手册以获取相应的操作指南。