谅解书是犯罪嫌疑人在认罪、认罚的前提下，由被害人或其家属对犯罪嫌疑人予以谅解的书面材料。对于醉驾案件来说，如果受害者或者其家属愿意出具谅解书，那么可能会在一定程度上减轻犯罪嫌疑人的刑事责任。
然而，谅解书并不是万能的。根据法律规定，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是一种刑事犯罪行为，其处罚是由国家法律来规定的，而不是由受害者的意愿决定的。因此，即使有谅解书，也不能完全免除刑事责任，只能根据具体情况和法律规定来决定最终的判决结果。
总的来说，谅解书可以作为法官在量刑时考虑的一个因素，但并不能直接改变犯罪的性质或影响刑事责任。