是的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条：机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高速度。在没有限速标志的路段，应保持安全车速。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条：没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；同方向只有一条机动车道的城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
第四十六条：道路同方向有两条以上机动车道的，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
所以，如果超速在20%以内，可能会收到警告或者罚款。具体的处罚情况需要看当地的具体规定和执法人员的判断。