1. 首先，你需要找到车辆的紧急故障诊断开关。这个开关通常位于驾驶员侧的门框上或者仪表板下方。
2. 按下紧急故障诊断开关，此时车辆会发出一声响亮的喇叭声，表示已经启动了紧急故障诊断模式。
3. 在紧急故障诊断模式下，你可以通过按下方向盘上的按钮来读取故障代码。这个按钮通常在左侧方向盘上，可能标有“INFO”或“SEL”字样。
4. 当你看到故障代码后，可以将其记录下来，然后去查阅车辆的维修手册或者联系长城皮卡的客服人员，以获取详细的故障排除方法。
5. 如果以上步骤无法解决问题，你可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。在维修过程中，技师可能会建议你更换一些零件，例如氧传感器、空气流量计等，以解决排气自洁功能无法正常工作的问题。