雅马哈摩托车的启动步骤如下：
1. 确保你的摩托车是在平坦且稳定的表面上，并且你穿着合适的防护装备。
2. 检查刹车和离合器是否正常工作。
3. 如果你的是自动档车，踩一下刹车踏板以锁定刹车。如果是手动档车，你需要使用左脚离合器。
4. 将钥匙插入点火开关并转动至“ON”位置（或按下电启动按钮）。此时，你可以听到发动机的空转声。
5. 在开始启动之前，先稳住油门把手（如果你是自动档车的话就无需此步）。
6. 用右脚向下踩启动杆或者按压电启动按钮，发动摩托车。
7. 如果发动机成功启动，缓慢松开刹车踏板或离合器，然后慢慢加油门，使摩托车平稳行驶。
8. 如果发动机没有启动，尝试再次启动。如果多次尝试仍无法启动，可能是由于燃油、电池或其他机械问题导致的。在这种情况下，建议寻求专业帮助。