非京籍在北京上小学是可以转学的，但是需要满足一定的条件。首先，孩子的父母或其他法定监护人需要在北京市缴纳社保或个税满6个月（部分区要求1年）；其次，孩子需要符合北京市入学年龄。此外，不同区的要求可能会有所不同，建议提前咨询所在区的教育部门了解具体细则。
在转学过程中，家长需要准备以下材料：
1. 全家户口簿原件及复印件； 2. 居住证原件及复印件； 3. 在京实际住所居住证明原件及复印件； 4. 在京务工就业证明原件及复印件； 5. 儿童预防接种证原件及复印件； 6. 出生医学证明原件及复印件； 7. 原就读学校开具的转学证明等相关材料。
需要注意的是，由于非京籍学生的学籍问题，转学可能会影响到孩子未来的升学和中考等事宜，因此建议在转学前充分考虑清楚。