驱动轮的切向反力与以下因素有关：
1. 轮胎与地面的附着系数：附着系数是描述轮胎与地面摩擦力的一个参数，附着系数越高，轮胎与地面之间的摩擦力越大，驱动轮的切向反力也越大。
2. 车辆的速度：车辆速度越快，驱动轮需要克服的阻力就越大，因此驱动轮的切向反力也越大。
3. 车辆的重量：车辆越重，驱动轮需要承受的重量就越大，因此驱动轮的切向反力也越大。
4. 路面状况：路面的光滑程度、坡度等都会影响驱动轮的切向反力。例如在湿滑的路面上，由于附着系数降低，驱动轮的切向反力也会相应减小。
5. 汽车的驱动方式：前驱、后驱或四驱汽车的不同驱动方式也会影响驱动轮的切向反力。