驻车辅助功能（Parking Assist）是一种智能化的汽车驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员在停车或倒车时更加轻松、安全地完成操作。它通常包括以下几个子功能：
1. 自动泊车（Autopilot Parking）：通过车载传感器和摄像头检测周围的障碍物，然后自动控制车辆的转向、油门和刹车，使车辆准确停入指定的停车位。
2. 倒车影像（Reverse Camera）：在后保险杠上安装一个摄像头，将图像传输到车内显示屏，帮助驾驶员更好地观察车辆后方的情况，避免在倒车过程中发生碰撞。
3. 倒车雷达（Reverse Sonar）：通过安装在车辆后保险杠上的超声波传感器，检测车辆后方一定范围内的障碍物，并通过声音和显示屏提示驾驶员。
4. 侧方停车辅助（Side Parking Assist）：通过车载传感器和摄像头检测车辆两侧的障碍物，并在显示屏上显示辅助线，指导驾驶员完成侧方停车操作。
5. 全景泊车（Panorama Parking）：通过车载摄像头捕捉车辆周围的环境，然后在车内显示屏上形成一个全景视图，帮助驾驶员更全面地了解车辆周围的情况，提高停车安全性。
这些功能可以显著降低驾驶员在停车过程中的操作难度，提高驾驶体验和安全性能。不过，需要注意的是，虽然驻车辅助功能可以提供很大的便利，但驾驶员仍需要保持警惕并随时准备接管车辆控制。