是的，根据交管局的通知，自2020年4月21日起，驾驶证期满换证业务可以在“交管12123”APP上直接办理。
具体操作步骤如下：
1. 首先确保您的驾驶证有效期不足三个月，且没有未处理的违法、事故等记录。
2. 在手机上安装并打开“交管12123”APP。
3. 使用本人的身份信息登录后，在主界面找到“驾驶证业务”选项。
4. 在“驾驶证业务”中找到“驾驶证期满换证”功能，点击进入。
5. 仔细阅读系统提供的《驾驶证期满换证须知》，然后点击“阅读并同意”。
6. 按照系统提示上传需要换证的驾驶证照片（要求白色背景，人像清晰）以及提交其他必要的个人信息和证件信息。
7. 确认无误后，点击提交申请。
8. 提交成功后，等待系统的审核结果。审核通过后，您就可以选择邮寄或者自取新证了。
需要注意的是，虽然“交管12123”APP支持在线办理驾驶证期满换证业务，但如果您的情况比较特殊（例如存在未处理的违法、事故等记录），可能还需要前往车管所现场办理。