如果驾驶证考试中的科目四（实际驾驶技能）过期，需要重新报名参加考试。以下是一些建议：
1. 首先，联系当地的驾驶员考试中心或驾校了解具体的报名流程和费用。
2. 准备相关材料，如身份证、照片、过期的驾驶证等。
3. 重新报名参加科目一（理论考试）和科目二（场地驾驶技能）的考试，以恢复考试资格。
4. 在通过科目一二考试后，再报名参加科目三（道路驾驶技能）和科目四（安全文明驾驶常识）的考试。
5. 完成所有科目的考试并顺利通过之后，就可以获得新的驾驶证了。
需要注意的是，不同地区的规定可能有所不同，所以最好先咨询当地相关部门的具体要求。