在高速公路上行驶时，要注意以下几点以确保行车安全：
1. 确保车辆处于良好状态。在出发前，检查车辆的油量、刹车、轮胎、灯光等是否正常。
2. 遵守交通规则。遵守限速标志，不要超速行驶；保持与其他车辆的安全距离；不要在高速公路上逆行或倒车。
3. 注意路况。密切关注路面状况，避免在湿滑、结冰或有积雪的道路上行驶。如果遇到恶劣天气，应减速慢行。
4. 使用正确的车道。在进入高速公路前，选择合适的车道（快车道或慢车道），并始终保持在正确的车道内行驶。
5. 提前做好准备。在临近出口时，提前打开转向灯，减速并逐渐靠向右车道，为自己驶离高速公路留出足够空间。
6. 注意行人和非机动车。在高速公路上行驶时，要注意观察行人和非机动车，避免与他们发生碰撞。
7. 保持冷静。遇到紧急情况时，保持冷静，避免过度反应，以免造成更大的危险。
8. 驾驶时避免分心。避免在驾驶过程中使用手机、吃东西或与乘客过多交谈，以免分散注意力。
9. 保持车辆清洁。定期清理车辆内外，保持良好的驾驶环境，有助于提高行车安全。
通过遵循以上建议，您可以在驶离高速公路时确保行车安全。