驾驶证暂扣半年到期需要什么领回

驾驶证被暂扣半年后，需要带上以下证件和材料去领取：
1. 身份证原件及复印件； 2. 驾驶证原件及复印件（如果驾驶证还在的话）； 3. 暂扣凭证或通知； 4. 罚款缴纳凭证。
以上材料准备好后，可以去当地的交警支队或者车管所的窗口申请领取驾驶证。工作人员会对你的材料进行审核，确认无误后，会办理驾驶证的归还手续并发放新的驾驶证。
需要注意的是，如果在暂扣期间有违章行为未处理或未参加学习等，可能会影响驾驶证的领取。所以最好在去领取前咨询当地的车管所了解具体情况。