在高德地图上设置公司地址的步骤如下：
1. 打开高德地图。点击右下角的“我的”进入个人中心。
2. 在个人中心界面，点击下方的“常用地址”。
3. 在弹出的小窗口中，点击右上角的“+”号图标，添加新的地址。
4. 在新增地址的界面，输入地址名称，然后选择公司的类型。这里可以选择“公司”或者“机构”等。
5. 点击“确认”按钮后，就会自动跳转到地图中，标注你的公司地址了。
6. 添加完成后，下次直接点击“常用地址”中的公司名称就可以直接导航到公司了。同时，常用的地址也会同步到高德地图的手机APP端和网页端。