汽车年检是对已经领取正式号牌和行驶证的车辆进行定期检验。对于10年的车，年检周期如下：
1. 对于非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，自注册登记之日起，每满6年进行一次免检，其中第6年和第8年时需要到车管所申领检验标志； 2. 自车辆出厂之日起满10年时，需要进行一次年检。此后，每满1年都需要进行一次年检。
在进行年检时，您需要携带以下材料：
1. 《机动车行驶证》原件； 2. 《机动车交通事故责任强制保险凭证》； 3. 有效的环保标志或排放检测合格证明； 4. 车主身份证明原件及复印件； 5. 机动车登记证书。
请注意，不同地区和政策的细节可能有所不同，建议您在年检前咨询当地的车管所或相关部门以获取更准确的信息。