要清除19款奥迪A3的胎压灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保所有的轮胎胎压都正确。你可以通过车辆的信息显示屏或驾驶员侧门柱上的胎压信息标签来检查胎压是否正确。
2. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起。
3. 在仪表盘上找到并按下\"CAR\"按钮（一个带有曲线的图标）。这将进入奥迪A3的车载信息系统。
4. 使用方向盘上的上下箭头按钮在菜单中找到\"胎压监测\"选项并按确认键进入。
5. 在胎压监测界面中，选择\"校准\"选项。
6. 系统会提示你进行轮胎充气或放气的操作以进行胎压校准。根据提示对轮胎进行相应的操作。
7. 完成操作后，关闭点火开关，等待几分钟，然后重新打开点火开关。此时你应该能看见胎压指示灯已经熄灭了。
如果以上方法无法解决问题，你可能需要将车辆开到奥迪经销商进行检查和修复。