更换2019款经典轩逸的空调滤芯需要以下步骤：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、十字螺丝刀、手套。
2. 打开车内扶手箱，取出扶手箱内的所有物品并固定好。
3. 在扶手箱两侧找到螺丝，用十字螺丝刀拧下螺丝。
4. 取下扶手箱。注意不要硬拉，可能会损坏螺丝。
5. 打开空调系统，将温度调至最高，风量调至最大，打开A/C开关，运行5-10分钟。这样可以让空调系统内的空气排出。
6. 找到空调滤芯盒盖，通常是一个黑色的盒子，上面有一个按钮或开关。按下按钮，滤芯盒盖会弹起，然后取出旧滤芯。
7. 取出旧滤芯后，将新滤芯放入盒子里。注意滤芯的箭头方向，它应该指向风向调节的方向。
8. 盖上滤芯盒盖，确保盖子完全关闭。
9. 重新安装扶手箱，并用螺丝刀拧紧螺丝。
10. 关闭车门，启动发动机，调整空调设置回到正常使用的状态。
以上就是更换2019款经典轩逸空调滤芯的方法，希望对你有所帮助。