2021款起亚K3的导航系统可以通过以下步骤来打开：
1. 首先，确认您的汽车已经启动并且发动机处于运行状态。
2. 在方向盘上找到语音控制按钮（通常是一个话筒图标）并按下它。这通常会激活车辆的语音控制系统。
3. 使用语音命令来打开导航。您可以说“导航”或“带我去某地”等指令。导航系统将开始搜索路线并准备导航。
4. 如果您想要手动操作导航系统，可以找到中控台上的导航控制按钮并按住以打开导航屏幕。
请注意，这里的步骤可能因车辆配置和设置的不同而略有差异。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的用户手册以获取更详细的说明。