4.2米黄牌车需要什么驾照

需要B1或A1、A2驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B1驾驶证的准驾车型为中型客车，其行驶证上注明为中型普通客车，这种车辆的长度必须小于6米；而A1驾驶证则是大型客车驾驶证，可以驾驶大型载客汽车，其行驶证上注明为大型普通客车，这种车辆的长度必须大于等于6米。所以，4.2米的黄牌车属于中型普通客车，需要持有B1驾驶证才能驾驶。但是，如果车辆的座位数超过19座，那么就需要A1或者A2驾驶证了。