根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，从2012年开始，每年的春节、清明节、劳动节和国庆节四个节假日期间，全国高速公路对7座及以下小型客车实行免费通行政策。
具体的免费时间会根据每个节日的日期而有所不同。例如，春节期间的免费时间为农历除夕至正月初六（公历的1月27日至31日和2月1日）；清明节期间的免费时间为清明节当天（公历的4月4日）；劳动节期间的免费时间为劳动节当天（公历的5月1日）；国庆节期间的免费时间为国庆节前一天（公历的10月1日）至国庆节后一天（公历的10月7日）。
需要注意的是，免费时段是从节假日第一天00:00开始，到节假日最后一天24:00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。