六年内行驶证到期，你需要按照以下步骤进行换证：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及机动车驾驶申请表。
2. 体检：根据当地政策，你可能需要在指定的医院进行体检，确保身体健康符合驾驶要求。
3. 填写表格：到当地车管所或者网上下载并填写《机动车驾驶证申请表》。
4. 提交申请：将上述材料带到车管所服务窗口，提交换证申请。工作人员会核实你的信息并给你一份《预约考试通知单》。
5. 参加理论考试：根据《预约考试通知单》上的时间地点，参加道路交通安全法律法规和相关知识考试。
6. 领取新证：通过理论考试后，到车管所服务窗口领取新的驾驶证和行驶证。
注意：以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。