在您的要求范围内，有以下几款7座SUV价格在10万元以下：
1. 瑞虎8：这款奇瑞品牌的瑞虎8 SUV，厂商指导价为9.78-16.29万元，但实际购车价格可能会有所优惠，使其符合您的预算范围。瑞虎8以其强大的动力、豪华内饰、优秀的能耗表现和舒适的座椅而受到好评，适合中年守旧、长途旅行和二胎家庭使用。
2. 捷途X70 PLUS：这款捷途品牌的X70 PLUS SUV，厂商指导价为8.99-16.58万元，同样可能有一些优惠政策以满足您的预算。捷途X70 PLUS以其高性价比、大气的外观、豪华的内饰以及合理的空间分配而受到好评，非常适合家庭旅行使用。
3. 长安欧尚X7 PLUS：这款长安欧尚品牌的X7 PLUS SUV，厂商指导价为7.99-13.39万元，价格更为亲民。长安欧尚X7 PLUS以其时尚的外观、豪华的内饰、宽敞的空间、丰富的智能化配置以及优秀的油耗表现而受到好评，适合家庭出行使用。
这些车型都是自主品牌的中型SUV，具有较高的性价比和实用性。在选择时，您可以根据自己的喜好和需求来决定哪款车最适合您。