是的，AWD（全时四驱）与适时四驱是两种不同类型的四轮驱动系统。
1. 全时四驱（AWD）：全时四驱是指车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的状态。这种驱动系统可以在各种路况下提供更好的牵引力和稳定性，但也会带来更高的油耗和维护成本。全时四驱系统在轿车中较为常见，如奥迪的quattro、奔驰的4MATIC等。
2. 适时四驱（Part-time 4WD或On-demand 4WD）：适时四驱是指在需要时才将动力分配给后轮的四驱系统。这种系统在正常行驶状态下仍保持两轮驱动，只有在驾驶者通过手动模式或者电脑感知到车轮打滑时，才会自动切换到四驱模式。适时四驱系统结构相对简单，成本较低，燃油经济性较好，但在复杂路况下的性能不如全时四驱。许多城市SUV采用适时四驱系统，如丰田RAV4、本田CR-V等。