CANBus（控制器局域网）是一种汽车中常用的数据传输技术，它以串行的方式发送数据，可以同时发送多个信号。如果CANBus出现通信故障，首先需要确定是硬件问题还是软件问题。
如果是硬件问题，可能是由于线路接触不良、接口损坏或CANBus设备本身的问题导致的。此时应检查并修复线路，更换损坏的接口或者CANBus设备。
如果问题是出在软件上，可能是因为通信协议被破坏或者是软件代码出现问题。这时应该重新安装或更新软件，确保通信协议的完整性以及正确性。
另外，也有可能是由于干扰导致CANBus通信故障，例如电磁干扰等。在这种情况下，可以考虑采取屏蔽措施来减少外部干扰的影响。