ESD（Electrostatic Discharge）静电防护主要有以下几种方法：
1. 接地：通过将设备、人员或产品与大地相连，形成一个等势体，从而防止静电电荷的积累和放电。这是最基本的静电防护方法。
2. 静电消除器：使用静电消除器（如离子风机、离子发生器等）产生大量的带电粒子，这些粒子可以中和掉环境中的静电电荷，从而降低静电电压，防止静电放电。
3. 静电屏蔽：通过在设备或产品外部包裹一层导电材料，形成静电屏蔽层，阻止外部静电电荷的侵入，从而保护内部敏感器件免受静电损害。
4. 静电耗散材料：使用静电耗散材料（如防静电塑料、防静电胶带等）制作设备和产品的外壳、包装等材料，以降低静电电压，减少静电放电的风险。
5. 防静电服装：穿戴防静电服、防静电鞋等防护用品，以减少人体产生的静电电荷，防止静电放电对人员和设备的影响。
6. 防静电清洗：对设备、产品和人员进行定期的防静电清洗，去除表面积累的静电电荷，降低静电电压。
7. 工艺控制：在生产过程中，采取一定的工艺措施，如使用防静电设备、控制湿度、温度等环境参数，以及合理布局生产线，以减少静电的产生和积累。