E驾照是摩托车驾照的一种，分为D、E两种。其中，D驾照可以驾驶所有类型的摩托车，而E驾照只能驾驶两轮摩托车。以下是考取E驾照的步骤：
1. 报名：首先，你需要去当地的交警大队或者指定的驾校进行报名。报名时需要提交身份证、近期免冠照片等相关材料。
2. 体检：报名后，你需要进行体检。体检内容包括视力、听力、红色色盲等。体检合格后，你才能参加接下来的考试。
3. 学习：在体检合格之后，你可以在驾校进行学习。学习内容主要包括道路交通安全法规、摩托车驾驶技巧等。学习期间，你需要通过驾校的安排进行实际操作练习。
4. 考试：学习期满后，你可以参加科目一和科目二的两门考试。科目一主要是理论考试，考试内容是道路交通安全法规等方面的知识。科目二主要是实际操作考试，考试内容是骑摩托车的基本技巧，如起步、转弯、停车等。
5. 领取驾照：如果科目一和科目二都通过了，你就可以去交警大队领取E驾照了。领取驾照后，你就可以合法驾驶两轮摩托车了。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能有所不同，所以建议在报考前咨询当地相关部门的具体要求。