首先，你需要确保你的GARMIN Drive 51导航仪已经升级到最新的固件版本。然后按照以下步骤操作：
1. 在手机上安装GARMIN Express应用程序。你可以从Google Play商店或Apple App Store下载它。
2. 使用原装的USB线将导航仪和手机相连。
3. 在GARMIN Express中，选择你的设备型号（Drive 51）并点击“搜索”按钮。
4. 等待手机找到设备并进行连接。
5. 连接成功后，你可以通过GARMIN Express进行设备的更新、固件升级等操作。
6. 如果需要将导航数据同步到手机，你可以在GARMIN Express中选择相应的地图包进行下载和同步。
注意：在连接过程中，可能需要输入蓝牙配对码（通常是0000）以建立连接。