L3级别的自动驾驶系统通常包括以下主要组件和功能：
1. 传感器和数据采集系统：这包括雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等，用于收集车辆周围的环境信息。
2. 定位和导航系统：全球定位系统（GPS）和其他卫星导航系统用于确定车辆在地图上的精确位置。同时，高精度地图数据也是实现自动驾驶的关键因素之一。
3. 控制系统：这是自动驾驶系统的核心部分，负责根据传感器数据和定位信息对车辆的行驶进行控制。这可能包括对油门、刹车、转向等执行器的控制。
4. 车辆通信系统：车辆之间以及与其他基础设施（如交通信号灯）的通信可以帮助提高自动驾驶的安全性。例如，V2X（车对一切）通信技术可以实时传输其他车辆的位置、速度和方向等信息。
5. 软件和算法：自动驾驶系统需要复杂的软件和算法来处理从传感器收集的数据，并根据实际情况做出决策。这些算法可能包括计算机视觉、机器学习、路径规划等技术。
6. 安全性和冗余设计：为了确保自动驾驶系统的安全可靠，通常会采用多种传感器和控制器进行冗余设计。这意味着如果一个部件或系统出现故障，其他部件可以接管并保证车辆继续安全行驶。
7. 人机交互界面：驾驶员和乘客需要通过某种方式与自动驾驶系统进行交互，了解车辆的状态和控制意图。这可能包括仪表盘显示、语音指令、触摸屏等方式。
8. 法规和标准：随着自动驾驶技术的发展和应用，相关的法规和标准也在不断制定和完善。这涉及到数据安全、隐私保护、道路安全等方面的问题。