雷克萨斯RX 570的车载电视可以通过蓝牙或USB连接iPad。以下是具体步骤：
1. 确保您的iPad已连接到Wi-Fi网络，因为您需要使用车载电视的流媒体功能来播放内容。
2. 在iPad上打开您想观看的视频应用程序（如YouTube、Vimeo等）并找到您想要播放的视频。
3. 点击并播放视频。
4. 转到视频设置或控制菜单，找到“共享”或“投影”选项。这取决于您正在使用的视频应用程序。
5. 选择“雷克萨斯RX 570的车载电视”作为显示设备。如果可用，您的车载电视应该会显示在设备列表中。
6. 如果视频成功发送到车载电视，您应该能够在车上看到iPad上的视频。
请注意，并非所有视频应用程序都支持这种类型的多点触控显示。此外，您可能需要将iPad与车辆通过蓝牙或USB进行物理连接才能建立连接。