在选择奥迪RS 4和RS 5时，可以从以下几个方面进行考虑：
1. 价格：奥迪RS 5的指导价为85.28-87.48万元，而RS 4的指导价为82.88-82.88万元。RS 5的价格略高于RS 4，因此预算将成为一个重要的考虑因素。
2. 内饰：RS 5的座椅材质为真皮，天窗类型为单天窗，第一排座椅功能包括加热和按摩。而RS 4的座椅材质也是真皮，天窗类型为可开启全景天窗，第一排座椅功能同样包括加热和按摩。两者在内饰方面非常相似，主要区别在于天窗类型。
3. 动力：RS 5和RS 4都搭载了2.9T 450马力 V6发动机，使用手自一体(AT)变速箱，最大速度为250km/h。动力方面没有显著差异。
4. 安全配置：RS 5和RS 4都配备了abs防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制、胎压监测和4个气囊。安全配置方面也非常相似。
综上所述，RS 5和RS 4在价格、内饰、动力和安全配置方面都非常相似。主要的区别在于天窗类型，根据您的个人喜好来选择即可。如果您更喜欢单天窗，可以选择RS 5；如果您更喜欢可开启全景天窗，可以选择RS 4。