XT5的AUTOHOLD功能可以通过调整驾驶模式来长期开启。以下是具体步骤：
1. 找到车辆中控台上的驾驶模式切换按钮，通常是一个带有不同驾驶模式图标的小滑块或按钮。
2. 按下驾驶模式切换按钮，选择你想要开启的驾驶模式（例如经济模式、舒适模式等）。不同的驾驶模式有不同的设置选项。
3. 在驾驶模式的设置菜单中，找到AUTOHOLD功能的开关。将其设置为开启状态。这样，每次启动汽车时，AUTOHOLD功能就会自动开启，直到你手动关闭或者切换到其他驾驶模式。
4. 如果你想要更个性化的设置，可以在每个驾驶模式下单独开启或关闭AUTOHOLD功能。这样你就可以根据不同的路况和需求进行切换。
注意：具体操作可能因车型和系统版本而异，建议参考车辆的用户手册或联系凯迪拉克的客服获取详细指导。