在以下情况下，需要踩离合器刹车：
1. 减速或停车：当你需要减速或停车时，同时踩下离合器和刹车踏板。这样可以避免发动机的反拖，保护发动机和变速器。
2. 换挡：在换挡过程中，需要先踩下离合器踏板，然后选择合适的低速挡，最后稳住刹车踏板，平稳地踩下油门踏板。这样可以确保换挡过程顺畅，避免损坏发动机和变速器。
3. 遇到紧急情况：在紧急情况下，可能需要迅速减速或停车。在这种情况下，可以先踩刹车踏板，然后迅速踩下离合器踏板，以避免因发动机反拖而导致的事故。
需要注意的是，在正常行驶过程中，除非特殊情况，否则不建议频繁踩离合器刹车。长时间踩离合器可能会导致离合器磨损加剧，影响车辆的性能和寿命。