轮胎更换的公里数因车型、使用环境、保养程度等多种因素而异。一般来说，大多数汽车制造商建议每6万至10万公里进行轮胎更换。然而，这只是一个大致的参考值，具体更换时间应根据实际情况来判断。
以下是一些需要考虑的因素：
1. 驾驶习惯：急加速、急刹车等激烈驾驶行为会加速轮胎磨损，使轮胎更早需要更换。
2. 路况：长时间行驶在恶劣的路况下，如泥泞、沙石路面，会加速轮胎磨损。
3. 车辆负载：过重的车辆负载会增加轮胎的负担，加快轮胎磨损。
4. 检查轮胎：定期检查轮胎的气压、磨损情况以及轮胎的平衡状况，及时发现并解决问题，有助于延长轮胎寿命。
总之，要准确判断轮胎是否需要更换，应结合以上多种因素进行综合考虑。在行驶过程中，如果发现轮胎磨损严重、胎纹深度不足或者出现其他异常情况，应及时进行更换。